ماژول CAN HUB

یکی از مهم‌ترین و کاربردی‌ترین تجهیزات الکترونیکی در پهپادهای حرفه‌ای، به‌ویژه پهپادهای کشاورزی و صنعتی است. این ماژول، یک هاب ارتباطی قدرتمند برای افزایش تعداد پورت‌های CAN در فلایت کنترلر محسوب می‌شود و به کاربران کمک می‌کند تا بتوانند چندین ماژول مختلف را به‌صورت هم‌زمان و بدون کمبود پورت به سیستم پروازی متصل کنند.
این محصول توسط شرکت JIYI طراحی و تولید شده و سازگاری کامل با فلایت کنترلر K++ و تجهیزات جانبی آن دارد.

با توجه به اینکه بسیاری از سنسورها و ماژول‌های مهم پهپاد مانند رادار ارتفاع، رادار مانع، RTK و سایر تجهیزات پیشرفته با پروتکل CAN BUS کار می‌کنند، استفاده از ماژول CAN HUB برای توسعه امکانات یک پهپاد، ضروری و اجتناب‌ناپذیر است.

معرفی و کاربرد ماژول CAN HUB

فلایت کنترلرهای پیشرفته معمولاً دارای تعداد محدودی پورت CAN هستند. این محدودیت باعث می‌شود امکان اتصال هم‌زمان چند ماژول برای کاربر دشوار باشد. در چنین شرایطی، ماژول CAN HUB نقش یک توزیع‌کننده حرفه‌ای را ایفا می‌کند و به کاربر اجازه می‌دهد چندین ماژول را به‌صورت موازی به فلایت کنترلر متصل کند.

این محصول با طراحی استاندارد و ساختار الکترونیکی پایدار، عملکردی مطمئن و بدون نویز ارائه می‌دهد. ماژول CAN HUB نه تنها موجب افزایش تعداد پورت‌ها می‌شود، بلکه با یکپارچه‌سازی منبع تغذیه و پورت‌های CAN، سیم‌کشی را بسیار آسان‌تر می‌کند.

ویژگی‌ها و مزایای ماژول CAN HUB

۱. افزایش تعداد پورت‌های CAN

اصلی‌ترین ویژگی ماژول CAN HUB همین قابلیت است. با استفاده از آن شما می‌توانید بدون محدودیت، چندین ماژول را به فلایت کنترلر K++ متصل کنید.

۲. پشتیبانی از ولتاژ ورودی ۶ تا ۱۴ سلول

این دامنه وسیع ولتاژ ورودی باعث می‌شود ماژول با باتری‌های مختلف پهپاد سازگار باشد. بنابراین در سیستم‌های کوچک تا پهپادهای کشاورزی سنگین قابل استفاده است.

۳. وجود خروجی ۱۲ ولت

ماژول دارای یک پورت خروجی ۱۲V است که برای تغذیه برخی ماژول‌ها طراحی شده است.
نکته بسیار مهم: این خروجی برای تغذیه فلایت کنترلر مناسب نیست و استفاده از آن در این حالت می‌تواند باعث آسیب جدی شود.

۴. یکپارچه‌سازی منبع تغذیه و پورت‌های ارتباطی

این طراحی، سیم‌کشی سیستم را ساده‌تر، منظم‌تر و ایمن‌تر می‌کند و از خطاهای احتمالی جلوگیری می‌کند.

۵. اتصال ساده از طریق CAN1

ارتباط این ماژول با فلایت کنترلر از طریق پورت CAN1 انجام می‌شود و پس از اتصال، آماده استفاده است.

چرا ماژول CAN HUB ضروری است؟

پهپادهای حرفه‌ای به‌خصوص پهپادهای سم‌پاش، نیازمند چندین ماژول مختلف برای افزایش دقت و ایمنی پرواز هستند. برای مثال:

• رادار تشخیص مانع

• رادار تشخیص ارتفاع

• ماژول RTK برای موقعیت‌یابی دقیق

• سنسورهای جانبی مختلف

اگر فلایت کنترلر فقط یک پورت CAN داشته باشد، استفاده هم‌زمان از این امکانات غیرممکن می‌شود. بنابراین، ماژول CAN HUB یک ابزار مکمل حیاتی برای اتصال هم‌زمان چندین تجهیز است.

نکات مهم هنگام استفاده از ماژول CAN HUB

برای جلوگیری از آسیب‌های احتمالی و حفظ ایمنی پرواز رعایت موارد زیر ضروری است:

۱. هرگز از خروجی ۱۲ ولت برای تغذیه فلایت کنترلر استفاده نکنید

این کار می‌تواند باعث سوختن یا آسیب‌دیدن فلایت کنترلر شود.

۲. ماژول را در حین اتصال باتری جدا یا وصل نکنید

این ماژول قابلیت Hot Plug ندارد و اتصال یا جداسازی هنگام روشن بودن مدار می‌تواند به ماژول یا فلایت کنترلر آسیب بزند.

۳. از سیم‌کشی صحیح و استاندارد استفاده کنید

به‌خصوص در پهپادهای کشاورزی که ارتعاش و گردوغبار زیاد است، استفاده از کابل‌های باکیفیت ضروری است.

کاربردهای ماژول CAN HUB

این ماژول با اکثر تجهیزات JIYI سازگار است و می‌تواند برای اتصال موارد زیر استفاده شود:

• ماژول رادار ارتفاع

• ماژول رادار تشخیص مانع

• سیستم RTK برای دقت موقعیت‌یابی

• ماژول‌های توسعه و سنسورهای CAN BUS

درواقع، ماژول CAN HUB رابط بین پورت CAN1 فلایت کنترلر و ماژول‌های متعدد دیگر است.

ابعاد و طراحی ماژول CAN HUB

طراحی فشرده، وزن پایین و کیفیت ساخت بالا باعث شده این ماژول به راحتی داخل بدنه انواع پهپادها نصب شود. ابعاد مناسب و پورت‌های استاندارد، نصب و سیم‌کشی آن را بسیار ساده می‌کند.