رادار تشخیص مانع

یکی از حیاتی‌ترین اجزای ایمنی در پهپادهای کشاورزی، صنعتی و نقشه‌برداری است که نقش کلیدی در جلوگیری از برخورد پهپاد با موانع فیزیکی ایفا می‌کند. این ماژول پیشرفته با بهره‌گیری از فناوری رادار ۲۴ گیگاهرتز، توانایی تشخیص موانع را در شرایط مختلف محیطی و پروازی فراهم می‌سازد. هدف اصلی استفاده از رادار تشخیص مانع، اندازه‌گیری فاصله‌ی واقعی بین پهپاد و مانعی است که در مسیر پرواز قرار دارد تا پهپاد بتواند با سرعت و دقت لازم از برخورد جلوگیری کند.

این رادار یکی از قطعات ضروری در پهپادهای سرعت‌بالا و کاربردهای کشاورزی است؛ چرا که موانع غیرقابل‌پیش‌بینی مانند سیم‌های برق، تنه درختان، افراد حاضر در زمین، آنتن‌های کوتاه و سازه‌های کوچک می‌توانند تهدید جدی برای پرنده ایجاد کنند. استفاده از رادار تشخیص مانع علاوه بر افزایش امنیت، باعث بالا رفتن کیفیت عملیات و جلوگیری از خسارت‌های سنگین می‌شود.

کارکرد و فناوری به‌کاررفته در رادار تشخیص مانع

این ماژول با ارسال و دریافت امواج ۲۴ گیگاهرتز، فاصله دقیق تا مانع را اندازه‌گیری می‌کند. برخلاف سنسورهای نوری یا اولتراسونیک، رادار تشخیص مانع تحت تأثیر نور شدید، تاریکی شب، دماهای بالا، مه، گردوغبار یا باد قرار نمی‌گیرد. در نتیجه، عملکرد آن در تمام شرایط آب‌وهوایی پایدار است و فرقی نمی‌کند پهپاد در روز یا شب پرواز کند.

این رادار زمان واکنش بسیار سریعی دارد و می‌تواند موانع را از فاصله دور تشخیص دهد. سرعت پردازش بالا و انتقال سیگنال پایدار باعث می‌شود پهپاد بتواند به‌موقع واکنش نشان دهد، مسیر را اصلاح کند و به طور کاملاً خودکار از برخورد جلوگیری نماید.

مزایا و ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد رادار تشخیص مانع

رادار تشخیص مانع دارای قابلیت‌های بسیار مهمی است که آن را به ابزاری ضروری برای پهپادهای مدرن تبدیل می‌کند:

۱. حساسیت تشخیص بسیار بالا

این ماژول حتی موانع کوچک مانند تنه درخت ۱۰ سانتی‌متری یا آنتن ۱۵ سانتی‌متری را نیز با دقت بالا تشخیص می‌دهد.

۲. تشخیص فاصله طولانی

برد مناسب تشخیص، امکان واکنش سریع پهپاد را فراهم می‌کند و مانع از برخورد با موانع دورتر می‌شود.

۳. انتقال سریع و پایدار سیگنال

سرعت پردازش بالای سیگنال باعث می‌شود عملکرد رادار در سرعت‌های بالا نیز مختل نشود.

۴. عملکرد ۲۴ ساعته

با توجه به استفاده از امواج راداری، این سیستم در طول روز و شب بدون محدودیت کار می‌کند.

۵. مقاومت بالا در برابر شرایط محیطی

مه، گردوغبار، نور شدید، باد، بارندگی خفیف و دماهای بالا تأثیری بر عملکرد رادار نمی‌گذارند.

۶. سازگاری عالی در محیط‌های پیچیده

این رادار مخصوص پهپادهای کشاورزی طراحی شده که معمولاً در محیط‌های ناهموار، پرگردوغبار و پرمانع فعالیت می‌کنند.

نحوه نصب رادار تشخیص مانع

برای عملکرد صحیح، نصب رادار باید مطابق دستورالعمل انجام شود:

• اتصال کانکتور پورت CAN رادار به ۱۲V-CAN ماژول CAN HUB-12

• نصب رادار روی جلوی دماغه پهپاد

• تنظیم زاویه رو به بالا بین ۱۰ تا ۱۵ درجه

• عدم وجود مانع در محدوده ۱۵ درجه جلوی رادار

• دور نگه‌داشتن ماژول از نقاط پررطوبت

نصب صحیح باعث می‌شود رادار بیشترین دقت را در تشخیص موانع داشته باشد.

تنظیمات نرم‌افزاری رادار

مراحل تنظیم در نرم‌افزار:

1. ورود به مسیر
   Settings > Extension Module > Obstacle Avoidance Module
   پس از اتصال، عبارت <Connected> به رنگ سبز نمایش داده می‌شود.

2. انتخاب گزینه Read و سپس Save
   این کار باعث فعال یا غیرفعال شدن سیستم جلوگیری از مانع می‌شود.

پس از فعال‌سازی این قابلیت، زمانی که رادار مانعی را تشخیص دهد:

• پهپاد در هوا به حالت شناور (Hover) می‌رود.

• سپس ۱ واحد عرضی از مانع فاصله می‌گیرد.

• بعد کمتر از ۵ متر به جلو حرکت می‌کند.

• و در نهایت دوباره به مسیر اصلی بازمی‌گردد.

این عملکرد کاملاً خودکار است و امنیت پروازی را به شکل چشمگیری افزایش می‌دهد.

شرایط استفاده از رادار تشخیص مانع

• زاویه نگرش پرواز نباید بیش از ۱۵ درجه باشد.

• مانع باید ثابت باشد.

• ارتفاع پرواز باید بیشتر از ۲ متر باشد.

• سرعت پرواز نباید از ۶ m/s بیشتر باشد.

• حالت GPS باید فعال باشد.

• پس از توقف برای جلوگیری از برخورد، باید با ریموت پهپاد را از حالت شناور خارج کرد.

نکات نگهداری رادار

برای عملکرد طولانی‌مدت و دقیق:

• قبل از استفاده، پوسته‌ی رادار باید کاملاً تمیز باشد.

• هیچ‌کدام از قطعات نباید شل، خورده یا آسیب‌دیده باشند.

• پس از هر روز استفاده، رادار با پارچه مرطوب تمیز شود.

• در پایان، ماژول باید در محیط خشک و خنک نگهداری شود.